伺服驱动器显示Err-20，即IPM异常报警代码。以东菱EPs-HB150L服务器为例。用二极万用表测量膜块（FsBB20CH60）UVW输出端对地电阻。正向值为无穷大，反向值为450K。膜块的UVW输出端被测量为DC。300V端的电阻值，正向值为450K，反向值为无穷大。如果测量的电阻值不匹配，请更换膜块并检查膜块的电源电压。电容C9两端电压为18.6V。如果电压低，则更换C9和电容C6两端。电压约为15V。如果电压太低，则更换C6。这是东菱伺服最常见的故障
