减速机、控制器和伺服电机共同构成了工业机器人的三大核心部件。
减速机是连接动力源和执行机构的传动机构。它可以降低电机的转速并增加扭矩。它通过输入轴上的小齿轮啮合电动机、内燃机等的高速运转动力，然后输出到轴上的大齿轮，以达到减速的目的，从而传递更大的扭矩；控制工业机器人的运动，传递更大的扭矩。
几乎所有的机械设备在生产和生活中都离不开减速机。从工业生产到汽车、家电，可以说都担负着电力传输的重任。
Harmonic是一家历史悠久的精密机械制造公司。以谐波减速机、精密齿轮箱行星减速机、机电一体化产品三大系列产品而闻名。在中国市场认可度较高，被广大工业机器人使用。被制造商广泛使用。
谐波减速机系列是谐波公司的经典产品。由于产品的核心部分仅由三部分组成，因此非常容易实现产品的小型化和轻量化。然而，在使用谐波减速器时，有几点需要注意。
谐波谐波减速机操作注意事项：
安装谐波减速机时，应注意传动中心轴的对中，其误差不得大于所用联轴器的补偿量。良好的对准可以延长使用寿命并达到理想的传动效率。
将传动部分安装在输出轴上时，严禁用锤子敲击。可用装配夹和轴端内螺纹将传动部分用螺栓压入。否则可能会损坏谐波减速机内部零件。不要使用刚性固定联轴器，因为安装不当会引起不必要的外载荷，使轴承早期损坏，严重时甚至导致输出轴断裂。
符合规定的安装装置使工作人员可以轻松依赖油标、通气塞和放油塞。安装到位后，应按顺序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。
谐波减速机采用油池飞溅润滑。操作前，用户需要将通气孔的螺塞拆下，换上通气塞。根据不同的安装位置，打开油位螺塞检查油位线的高度。从油位螺塞处加油，直至润滑油从油位螺塞螺孔溢出。拧紧油位螺塞并确认无误后，即可空载进行。试运行时间不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、噪音、漏油。发现异常应及时排除。一定时间后应再次检查油位，以防止套管可能造成的泄漏。如果环境温度过高或过低，可以改变润滑油的牌号。
以上就是Harmonic谐波减速机运行过程中应注意的问题。希望以后对大家有所帮助。
日本Harmonic谐波减速器是非常容易实现小型轻量化的产品。同时，由于其啮合次数较多，还可以产生较大的扭矩，实现非常精确的定位。广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏设备、光学仪器、精密机床等领域。
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苏州晶峰机电——是自动化领域高速、高精度的系统集成商，为客户提供自动化产品、系统集成、控制系统设计开发、成套解决方案。美国Parker、日本Harmonic品牌代理及经销商。提供美国Parker伺服电机、防爆电机、直线电机、驱动器、减速机，日本Hamonoko减速机及执行器，中国台湾apex减速机系列产品的销售及技术支持。
