12V步进电机：n（55BY48H02：电压12V，电流0.34A，相数4，电阻36）选用的步进电机主要参数：永磁两相步进电机，工作电压12V，步距角7.5度，每半步3.75度。n型步进电机：n型步进电机是一种开环控制元件，将电脉冲信号转换成角位移或直线位移。在非过载条件下，电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。也就是说，如果给电机加一个脉冲信号，电机就会旋转一个步距角（或半步距角）。这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期误差而没有累积误差的特性。它使得使用步进电机控制速度、位置等控制领域变得非常简单。虽然步进电机已被广泛使用，但步进电机与普通直流电机不同。通常使用交流电机。必须作为由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成的控制系统。现在比较常用的步进电机有反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB））和单相步进电机。n永磁步进电机一般为两相，扭矩和体积较小，步距角一般为7.5度或15度。
