电主轴是数控机床领域出现的一种集机床主轴和主轴电机于一体的新技术。主轴是一组部件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴和高频变频电主轴。它是将机床主轴与主轴电机集成在一起的数控机床领域的一项新技术。主轴是一套部件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。这种传动结构主轴电机与机床主轴“合二为一”，使得主轴部件相对于机床的传动系统和整体结构相对独立。因此，可制成“主轴单元”，俗称“电主轴”。特点是高速、高精度、低噪音，内圈具有锁紧结构。
它与直线电机技术和高速刀具技术一起，将高速加工推入新时代。电主轴包括电主轴本身及其附件，包括电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。电机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体是电机底座，与其他部件配合实现电机与机床主轴的一体化。
电主轴由内置电机直接驱动。由于没有其他中间传动环节，因此具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低、响应快、精度高、速度快、功率大等优点。它简化了机械设计并有利于主轴定位。是高速主轴装置中的理想结构。但电主轴的成本较高，日常维护要求也较高。由于它是隐藏式驱动机构，异常磨损和机械损坏不易被发现。与机械主轴（皮带轴、直联主轴）相比，机械主轴主要采用皮带或联轴器驱动。传输效率比较低，准确度不高。但结构比较简单，成本较低，易于维修和保养。
电主轴结构
下面根据电主轴的特点介绍一些使用注意事项：
1、电主轴与变频器应配套使用。变频器的规格及参数设置应与电主轴的额定参数相匹配。如果设置不正确，会烧坏电主轴。
2、使用水冷电主轴前，必须保证冷却循环系统工作正常。严禁在未冷却的情况下使用。冷却水管与水嘴的连接必须可靠、无渗漏。
3、冷却液必须清洁无油腻，温度控制在5-30摄氏度。如果环境温度高于40摄氏度，必须对冷却介质进行强制冷却。
4、电主轴在储存和运输过程中，轴承内部高速润滑脂的状态会发生变化。客户使用前应先低速运转。磨合从电主轴的转速开始。如果未经磨合直接高速启动，会出现异响、噪音、发热等现象，影响电主轴轴承的使用寿命。
5、每次使用电主轴时，必须预热并等待电主轴达到加工速度后才能进行加工。严禁敲击电主轴。在运输和储存过程中，还必须注意防止碰撞。特别注意轴端。
鉴于这些注意事项，以西门子系统为例，并以客户现场的报警故障为例进行说明：
1、客户1电主轴故障报警：
报警号：25201报警
231100报警
231116报警
25000报警
207565报警
如图所示：
原因分析：该报警是电主轴信号干扰引起的。
具体解决办法：在外部加一个磁环抗干扰屏蔽环。由于主轴信号线较长，当时加了1个磁环达到3米，随后报警取消。
2、客户2电主轴故障报警：
报警号码：207910
如图所示：
原因分析：该报警是由于主轴温度过高引起的。
具体解决办法：增加水冷器的冷却水量。水冷却器的冷却水不够。冷却不足导致主轴电机温度过高。
3、电主轴加工尺寸偏差过大：
原因分析：这种工件尺寸偏差主要是主轴热膨胀造成的。虽然我们公司增加了水冷却器来冷却主轴温度，而且客户也是恒温车间，但电主轴在不同转速下热膨胀系数不同，直接加工会导致产生的尺寸偏差太大大，误差5根线，而且都是负公差，说明客户是在没有热机的情况下加工的。
具体处理方法：增加升温时间。机床每次加工时，保证预热时间为半小时，并由低速到高速逐渐提高速度，这样加工尺寸才能得到保证。
4、电主轴换刀装置卡死
报警号：700014 报警号：700017
原因分析：主轴换刀时，松刀信号异常，导致机械臂换刀卡死。
具体解决办法：检查松夹刀信号开关，发现换刀时空刀检测开关异常。清理主轴锥孔后，信号正常，换刀正常。
以上是日常维修中遇到的电主轴故障及处理方法。
