故障现象： 一台配备OKUMA OSP5020J的二手数控机床，采用的是Okuma系列三轴一体化伺服驱动器。开机后，X.Y轴工作正常，但手动移动Z轴时，发现Z轴能在小范围内移动。但如果继续移动Z轴，系统会引起伺服报警。分析处理过程：根据故障现象检查了机床的实际工作情况，发现开机后Z轴有少量移动。很快，温度迅速上升，表面变得滚烫。
分析出现上述障碍的原因，可能是机床电气控制系统故障，也可能是机械传动系统缺陷。为了确定故障部位，考虑到机床采用半闭环结构，维修时首先将伺服电机与丝杠的连接松动，再次开机进行测试。发现故障现象没有变化，因此确认报警是由电气控制系统引起的。缺陷引起的。由于机床Z轴伺服电机带有制动器，因此开机时制动器输入电压正常。当系统和驱动器关闭时，用单独的电源测试制动器。 Z轴为手动转动。发现刹车已经松开。手动转动电机。轴光滑且轻松，证明制动器工作良好。
为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电机的工作情况，维修时使用同规格的X轴电机在机床侧进行互换测试。发现更换后的电机同样发热，运行时的故障现象不太一样。改变，从而排除伺服电机本身的原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时对x轴和Z轴的驱动器侧进行了互换测试，即：将x轴驱动器连接到Z伺服电机， X 轴电机的Z 轴驱动器。经测试，发现故障转移至x轴，Z轴恢复正常运行。
根据以上测试，可以确认以下几点：
1）机床机械传动系统正常，制动器工作良好。
2）数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器配备X轴电机时，机床没有报警。
3）Z轴伺服电机工作正常；因为与机床侧的x轴电机互换后，工作正常。
4）Z轴驱动工作正常；由于电气柜侧更换了x驱动器，控制Z轴电机，出现同样的故障。
根据以上判断，可以确认故障是由Z轴伺服电机的电缆连接引起的。仔细检查伺服电机的电缆连接后发现，机床出厂时电机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子没有接好。对应电机插头的A/B/C连接端子。顺序有错误；重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。
